تعد مدافع الهاوتزر ذاتية الدفع جزءًا من مشروع البحث والتطوير المعروف باسم "Nabrosok"
البحث عن "LV"
فازت شركة Rheinmetall وشريكها الاستراتيجي ، صانع الخوذة في أمريكا الشمالية Galvion ، بطلب لتزويد Bundeswehr الألماني بخوذة قتالية متطورة